腳輪的構造由單輪裝在支架上而成，用于安裝在設備下面令其自由移動。腳輪主要分為兩大類：
A.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。
B.活動腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。
腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取決于以下幾個條件：
A. 使用場地環境。
B. 產品的載重量。
C. 工作環境中含有化學品、油脂、機油、鹽等物質。
D.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒
E抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。