與地面的摩擦力更大，腳輪的承重更大。不容易打滑。全向輪則更靈活快速。以上只是經驗之談，缺點幾乎都說完了但個人認為，萬向輪可以改進的空間還很大，目前的確是只在機器人比賽上看過。如下圖所示的移動平臺，可以在不平坦和不干凈的地方使用的補充：

1.關于上臺階，只要輪子大一點，上個小臺階不成問題。

2.萬向輪結構是復雜，但是所有的轉動部位都使用軸承，軸承的密封性還是不錯的沙子灰塵等還是可以忍受的最大的優點就是同時使用3個或以上的全向輪可以實現任意方向的平移，可以進行任何復雜的弧線運動。如下圖幾種安裝方式：

3.萬向輪：只要根據萬向輪的特性和運動的分解合成就可以實現。承重能力的話，看看我比賽用的輪子的參數吧。

　　聚氨酯萬向腳輪承重能力大小和輪子的大小正相關，以上所列的都是小輪子（汽車輪子一般是20寸）如果全向輪做到20寸，承重能力還是相當可觀的而且承重能力也和使用材料，機械設計和加工精度有關。

　　可以肯定的承重能力肯定不會差的對于適用范圍，個人認為目前用于消費領域的可能性還是不大，至少在汽車上使用還是比較不現實的雖然技術上難度應該不大。首先全向平移的操作方式不好設計，對于普通人來說，也不好駕馭。而且使用了萬向輪的車，自由度變大。自由度大了事故的概率也就更大。用于無人車倒是個不錯的選擇�？傊�，個人認為，萬向輪適合應用于全自動操作的場景。